语音社交聊天交友app平台系统的定制开发是一个涉及多方面技术和流程的过程。以下是一个详细的开发步骤概述：

目标用户分析：明确目标用户群体，包括年龄、性别、兴趣爱好、使用习惯等。

竞争对手分析：调研同类app的功能、优缺点、用户评价，找出差异化竞争点。

趋势预测：分析行业趋势，预测未来发展方向，确保产品具有前瞻性和竞争力。

用户访谈：与潜在用户交流，收集直接反馈，了解他们的真实需求和期望。

功能需求文档：详细列出app应具备的功能模块，如语音匹配、房间创建/加入、好友系统、隐私设置、消息推送等。

UI/UX设计：设计app的整体框架，包括导航结构、页面流程、功能模块布局等。使用工具（如Sketch、Axure）制作高保真原型图，展示app的交互逻辑和界面设计。确保界面美观、易用、符合目标用户的审美偏好。

开发语言：根据团队技能和项目需求选择合适的开发语言（如Swift、Kotlin for Android/iOS）。

后端技术栈：构建服务器架构，选择合适的后端技术栈（如Node.js、Django）。

数据库：选择合适的数据库（如MongoDB、MySQL）来存储用户数据。

实时通信技术：集成实时通信技术（如WebSocket、RTC），确保语音聊天的实时性和稳定性。

前端开发：实现UI设计，开发前端逻辑，优化页面加载速度和交互体验。

后端开发：构建服务器架构，实现API接口，处理用户数据，集成实时通信功能。

单元测试与集成测试：确保各个功能模块按预期工作。

多设备、多环境测试：测试app在不同设备、操作系统、网络环境下的表现。

压力测试与负载测试：评估app在高并发情况下的稳定性和响应速度。

性能优化：针对测试结果进行性能优化，提升app的流畅性和稳定性。

数据加密：对用户数据、传输数据进行加密处理，防止信息泄露。

身份验证：实施严格的用户认证机制，防止未授权访问。

隐私政策：制定并公开隐私政策，明确告知用户数据收集、使用、存储方式。

准备素材：准备应用描述、截图、视频等素材，提交至各大应用商店进行审核。

市场推广：制定上线前后的市场推广策略，包括社交媒体营销、合作推广、用户口碑传播等。

用户反馈：设立用户反馈渠道，及时收集并处理用户意见。

功能迭代：根据用户反馈和市场变化，持续迭代产品功能，优化用户体验。

数据分析：利用数据分析工具，监控app运营数据，为产品优化和市场决策提供数据支持。