开发一个洗鞋预约上门小程序系统，通常需要以下几个步骤：

1. **需求分析**: 确定目标用户群体、核心功能、附加服务等。

2. **功能规划**: 设计用户界面(ui)和用户体验(ux)，并确定系统的功能模块，例如用户注册登录、预约流程、支付系统、订单管理、评价系统、通知提醒等。

3. **技术选型**: 根据功能需求选择合适的开发平台（如微信小程序、支付宝小程序等）、后端服务（如云服务器、数据库服务）和开发框架。

4. **原型设计**: 制作系统的原型图或线框图，包括各个页面的布局和交互方式。

5. **ui/ux设计**: 设计美观、易用的界面和流畅的用户操作流程。

6. **系统架构设计**: 设计系统的后端架构，包括数据库设计、服务器逻辑、api接口等。

7. **编码实现**: 根据设计文档进行前端和后端的编码工作。

8. **测试**: 进行系统测试，包括单元测试、集成测试、性能测试和用户接受测试，确保系统稳定可靠。

9. **部署上线**: 将系统部署到服务器上，并进行线上测试，确保一切运行正常。

10. **运营与维护**: 上线后持续跟踪用户反馈，进行必要的维护和更新。

11. **市场推广**: 制定市场推广计划，吸引用户使用小程序。

12. **数据分析与优化**: 分析用户数据和行为，不断优化小程序的功能和用户体验。

在开发过程中，还需要考虑以下几个方面：

1. **用户认证**: 提供用户注册、登录及实名认证功能来确保服务的安全性。

2. **支付接口**: 集成第三方支付接口，如微信支付、支付宝支付，以便用户在线支付洗鞋费用。

3. **定位服务**: 利用gps定位帮助用户确定洗鞋人员上门取鞋的准确位置。

4. **订单追踪**: 让用户能够实时查看订单状态和洗鞋进度。

5. **客户服务**: 提供客服沟通渠道，解答用户疑问和处理投诉。

开发小程序可以自己组建团队来做，也可以外包给的小程序开发公司。无论哪种方式，都需要确保开发团队对洗鞋行业有一定的了解，以便更好地满足业务需求。