外卖跑腿配送系统小程序的开发是一个复杂的过程，涉及到多个环节和功能模块。以下是开发此类小程序的基本步骤：

1. 需求分析：

   （1）确定目标用户群体

   （2）明确服务范围（如食品、药品、日用品等）

   （3）确定配送区域和时间

   （4）考虑支付方式和费用结构

2. 功能规划：

   （1）用户注册与登录

   （2）商家入驻与管理

   （3）商品展示与下单

   （4）订单管理

   （5）跑腿人员管理

   （6）实时定位与追踪

   （7）支付系统

   （8）评价系统

   （9）客服与帮助中心

3. 技术选型：

   （1）选择合适的小程序平台（如微信小程序、支付宝小程序等）

   （2）后端技术栈选择（如node.js、python、java等）

   （3）数据库选择（如mysql、mongodb等）

   （4）第三方api集成（如地图api、支付api等）

4. ui/ux设计：

   （1）设计简洁直观的用户界面

   （2）确保良好的用户体验

   （3）适配不同设备的屏幕尺寸

5. 开发阶段：

   （1）前端开发：编写小程序页面和交互逻辑

   （2）后端开发：搭建服务器、编写api接口、数据库设计

   （3）集成第三方服务：如支付、地图定位等

6. 测试：

   （1）单元测试：测试单个组件的功能

   （2）集成测试：测试组件间的交互

   （3）系统测试：测试整个系统的性能和稳定性

   （4）用户接受测试：让部分目标用户测试并收集反馈

7. 部署上线：

   （1）将后端服务部署到服务器

   （2）提交小程序审核

   （3）通过审核后发布上线

8. 运营与维护：

   （1）监控小程序运行状态

   （2）定期更新内容和功能

   （3）处理用户反馈和投诉

   （4）进行市场推广和用户增长活动

9. 法律合规性检查：

   （1）确保小程序符合当地法律法规

   （2）处理隐私政策和用户数据保护问题

在开发过程中，可能需要与第三方配送平台合作或使用api集成来优化配送逻辑。同时，考虑到系统的可扩展性和安全性也非常重要。开发完成后，持续的维护和升级是确保小程序长期成功的关键。