开发一个预约上门洗车APP软件需要考虑以下几个步骤：

1. 市场调研和需求分析：首先，你需要了解目标市场的需求，分析潜在用户的需求和期望。这将帮助你确定APP的功能和特点。

2. 功能规划和设计：根据需求分析，规划APP的主要功能，如用户注册、登录、预约上门洗车服务、选择洗车套餐、支付、评价等。同时，设计APP的界面和用户体验，确保简洁易用。

3. 技术选型：选择合适的技术和框架来开发APP。你可以选择原生开发（如Android和iOS）或者跨平台开发（如React Native、Flutter等）。

4. API接口设计：为了实现上门洗车服务的功能，你需要与合作的洗车服务提供商进行沟通，设计API接口，实现数据的交互和同步。

5. 数据库设计：设计APP所需的数据库结构，存储用户信息、订单信息、洗车服务提供商信息等。

6. 开发和测试：按照功能规划和技术选型，进行APP的开发。在开发过程中，需要进行单元测试、集成测试和系统测试，确保APP的稳定性和可靠性。

7. 上线和推广：将开发完成的APP发布到各大应用商店，进行线上推广，吸引用户下载和使用。

8. 运营和维护：对APP进行持续的运营和维护，包括用户反馈处理、功能更新、性能优化等。

9. 数据分析和优化：收集和分析用户使用数据，根据数据进行产品优化和迭代，提高用户满意度和留存率。

开发一个预约上门洗车APP软件需要从市场调研、功能设计、技术选型、API接口设计、数据库设计、开发测试、上线推广、运营维护等多个方面进行考虑和实施。