1. 需求分析：

   （1）确定目标用户群体（老年人、病人、残疾人等）。

   （2）明确服务内容（日常护理、康复指导、药物管理等）。

   （3）考虑法律法规要求（医疗执照、隐私保护等）。

2. 功能规划：

   （1）用户注册与登录。

   （2）护理人员资料展示及评价系统。

   （3）预约护理服务功能。

   （4）在线支付系统。

   （5）实时通信和跟踪服务进度。

   （6）用户反馈与投诉处理。

   （7）后台管理系统（订单管理、护理人员管理、财务管理等）。

3. 技术选型：

   （1）确定开发平台（ios/android或跨平台如react native, flutter）。

   （2）选择后端技术栈（如node.js, python, java等）。

   （3）数据库选择（如mysql, mongodb等）。

   （4）云服务和api集成（如地图定位、短信通知、支付接口等）。

4. ui/ux设计：

   （1）设计简洁直观的用户界面。

   （2）确保良好的用户体验，特别是针对老年用户。

   （3）设计适应不同设备屏幕的响应式界面。

5. 开发与测试：

   （1）前端开发（客户端界面构建）。

   （2）后端开发（服务器端逻辑实现）。

   （3）数据库设计和应用编程接口(api)开发。

   （4）单元测试、集成测试和用户接受测试。

6. 部署上线：

   （1）选择合适的服务器和托管服务。

   （2）配置域名和ssl证书保证数据传输安全。

   （3）部署应用到生产环境。

7. 市场推广与运营：

   （1）制定市场推广计划。

   （2）收集用户反馈，持续优化产品。

   （3）提供客服支持，处理用户问题。

8. 法律合规与数据安全：

   （1）确保符合医疗行业法规。

   （2）实施数据加密和安全协议。

   （3）定期进行安全审计和合规性检查。

9. 维护与更新：

   （1）定期更新应用以修复bug和改进功能。

   （2）根据用户反馈和技术发展调整服务。

开发医护护理上门服务的小程序或app系统需要多学科团队的合作，包括项目经理、业务分析师、ui/ux设计师、前端和后端开发人员、测试工程师、运维工程师以及市场营销专家等。此外，还需要与医疗人士合作，确保所提供的服务符合行业标准和用户需求。